近日，由北京市經濟和信息化局指導，國網北京市電力公司牽頭建設的北京電力具身智能機器人中試驗證平臺建成并對外提供服務。

該平臺位于大興區磁各莊國網北京市電力公司實驗實訓基地，占地面積5000余平方米，包含輸變電真型實驗平臺、配網真型實驗平臺、電力具身智能研發驗證區等多個區域，重點聚焦輸變配巡檢、帶電作業等電網核心業務場景，打造電力具身智能機器人自主巡視、狀態檢測、現場操作等中試驗證能力。

圖1.電力具身智能中試驗證平臺布局圖

依托220kV及以下全電壓等級輸變配用真型實驗平臺，按照“N+5+1+5”總體架構，平臺聚焦配電站室巡檢等“N”個應用場景，構建了基礎性能、安全等五個測試維度，打造了統一數據底座，具備驗證場景感知算法等五大關鍵技術，構建了全流程中試驗證體系，實現電力具身智能產品的技術熟化、實訓驗證、檢驗檢測等綜合能力，打造了國內領先、開放共享的電力具身智能公共技術服務平臺。

圖2.電力具身智能中試驗證平臺架構

1. 變電站220kV主變中試驗證場景

配置1臺220kV變電站變壓器，具備復現變壓器典型設備缺陷、運行環境缺陷模擬能力，具備掛網測試和異常復現能力，能夠實現變壓器運行狀態、局放、過熱等6類10種異常狀態模擬，支撐四足機器人、人形機器人開展自主巡視測試、漏油、油溫、油位檢查、呼吸器硅膠變色檢查、變壓器本體和接頭測溫、銘牌檢查、接地連接件銹蝕檢查、局部放電檢測、接地引下線的電流檢測、取油測試等項目驗證能力。

2. 變電站110kV組合電器（GIS）中試驗證場景

配置5臺110kV全封閉氣體絕緣開關，具備異常復現能力，能夠實現GIS的運行狀態、過熱、局放等6類12種異常狀態模擬，針對雙足、輪式人形等具身智能機器人開展自主巡視、外觀檢查、分合閘狀態檢查、表計讀數、紅外測溫、局部放電檢測、接地引下線電流檢測、匯控柜開關操作等項目驗證能力。

3. 配電站室中試驗證場景

配置10kV開關柜、配電變壓器等核心設備，可模擬正常運行、故障突發、復雜環境干擾等高保真實驗環境，提供智能巡視、狀態檢測、運維檢修三類場景，可支撐開展人形/四足機器人開關狀態識別、表計讀數、指示燈狀態識別、環境檢查、分合閘操作、局放檢測、紅外測溫等9項能力的驗證訓練，下一步規劃開展更加復雜的檢修試驗功能訓練及驗證。

4. 10kV架空線路中試驗證場景

配置10kV架空線路，能夠復現10kV配網標準桿型典型作業環境、帶電作業工況，針對作業機器臂、人形機器人開展配網架空線路帶電作業的引線抓取、引線裁切、絕緣層剝削、線夾安裝等實景驗證工作。

截至目前，已有北京人形機器人創新中心天工、中科慧靈靈寶等7個品牌、8款機器人進駐電力具身智能中試平臺，開展電力場景驗證和實景實訓，涵蓋人形雙足、輪式雙臂、四足及四足輪式等具身形式。年底前，將面向電力保供、帶電作業等場景打造賦能電力生產一線應用示范。