近日，國際期刊“IEEE Nanotechnology Magazine”以封面論文形式報道了中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組提升納米操作機器人可控性的相關(guān)成果——“虛擬納米手”。加上本次獲得封面論文形式報道，該課題組已經(jīng)在兩年多的時間里得到七個封面論文報道，課題組的創(chuàng)新能力逐步提升，受到國內(nèi)外同行的認可和關(guān)注。
納米操作機器人的終端執(zhí)行器為一根直徑幾十納米的探針，因此只能和被操作物體形成點的接觸。在操作過程中容易劃過納米物體，并且無法實現(xiàn)納米物體的定姿態(tài)搬運。針對該問題，微納米課題組提出了一種時間換空間的高致密并發(fā)操作策略，通過對操作終端執(zhí)行器運控軌跡的規(guī)劃和實時高速控制，實現(xiàn)了單一探針模擬多根探針的操作結(jié)果，實現(xiàn)了納米顆粒、納米管線的定姿態(tài)可控高精度操作，提升了納米操作機器人的作業(yè)能力，克服了單一探針對納米操作的限制。
納米操作機器人是指能夠?qū){米尺度物體實現(xiàn)可控操作的機械電子系統(tǒng)。沈陽自動化所自2002年在國內(nèi)率先開展該領(lǐng)域的研究，先后發(fā)展了增強現(xiàn)實、力反饋、微納尺度實時感知等關(guān)鍵技術(shù)，建立了具有實時視覺和觸覺反饋的納米操作機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了DNA、碳納米管、量子點等納米物體的可控操作與裝配。
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