2014年12月20-22日,由中國科學院沈陽自動化研究所申請籌建的“國家機器人質量監督檢驗中心”項目通過了國家質檢總局專家組的現場評審和論證。在認真聽取了沈陽自動化所關于“國家機器人質量監督檢驗中心”建設可行性、籌建方案和前期工作情況介紹,考察了現有實驗室技術條件,參觀了代表性企業新松機器人自動化股份有限公司后,5位專家組成員一致認為,“國家機器人質檢中心”項目符合國家產業規劃和政策,順應遼寧省產業結構調整升級的需要,得到了當地政府的支持,籌建任務書描述的籌建方案基本合理,建議通過審查申報籌建。
據預測,“國家機器人質量監督檢驗中心”建成后將填補國內機器人產品質量檢測的空白,加強我國機器人產品質量監督力度,提升產業質量水平,打破國際技術性貿易壁壘,增強國際市場競爭力,加快我國機器人企業國際化進程的步伐。
作為“十三五”規劃的重點,目前國內機器人產業應用范圍擴大。除了工業機器人,針對特殊功能的機器人發展也在展開。其中,機器學習作為人工智能的核心在計算機視覺、機器人、社交網絡、數據挖掘和大數據處理等多領域得到廣泛應用。
但傳統基于批處理模式的機器學習方法,不但初始化過程需要大量訓練樣本,而且模型不能實時更新。這兩個問題制約著在線學習系統的發展和應用。為解決這兩個問題,沈陽自動化研究所副研究員叢楊在多年研究基礎上,依據實際數據的內在低秩特性,提出了凸優化在線度量學習模型,降低了模型復雜度,克服了目前在線學習模型與算法普遍存在的過擬合問題。同時以模型統計期望為目標,在理論上證明了解的收斂性。
該項研究得到了中國科學院青年創新促進會基金、機器人學國家重點實驗室、國家自然科學基金和國家863科技計劃連續支持,其成果已在一些工程應用項目中得到成功應用。
除了機器學習,沈陽自動化所還在海洋技術裝備等領域頗有建樹,如“潛龍一號”等。在12月17-20日于廣州召開的第七屆智能機器人與應用國際會議(ICIRA2014)上,該所海洋技術裝備研究室的4名研人員組織“水下機器人與應用”專題,獲得了專家認可。相關文章還獲得了會議優秀論文獎。
ICIRA 2014國際會議是機器人領域影響力和規模較大的國際盛會,已成功舉辦六屆。














