近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的自主型無人直升機(jī)系統(tǒng)，在江蘇鹽城射陽縣合德鎮(zhèn)蒲港村110千伏興陽變—通明變輸電線路工程中，順利完成輸電線路架設(shè)任務(wù)。這是江蘇鹽城首次使用無人直升機(jī)完成復(fù)雜環(huán)境輸電線路架設(shè)工作。
據(jù)了解，無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)沒有駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。
無人機(jī)相對(duì)有人機(jī)擁有不受載人限制、尺寸小、成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)。世界武器資深專家斯蒂芬·澤羅格認(rèn)為，當(dāng)前航空裝備發(fā)展面臨著一個(gè)全新的轉(zhuǎn)型期，傳統(tǒng)有人作戰(zhàn)飛機(jī)注定會(huì)走進(jìn)歷史，未來屬于裝備有靈敏偵察設(shè)備和精確武器的無人機(jī)系統(tǒng)，這一趨勢(shì)就如100年前飛機(jī)、坦克等新技術(shù)裝備掀起的機(jī)械化戰(zhàn)爭(zhēng)革命一樣。
沈陽自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室無人直升機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在完善和健全無人直升機(jī)研發(fā)和實(shí)驗(yàn)體系的同時(shí)，一直致力于無人直升機(jī)技術(shù)與行業(yè)工程應(yīng)用相結(jié)合，貼近國(guó)家和社會(huì)需求，重點(diǎn)進(jìn)行了輸電線路巡檢與架設(shè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和公共安全三個(gè)領(lǐng)域的行業(yè)示范應(yīng)用推廣，取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。此次是沈陽自動(dòng)化研究所首次使用無人直升機(jī)完成復(fù)雜環(huán)境輸電線路架設(shè)工作，有望開辟無人直升機(jī)應(yīng)用的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。
本次架線需要跨越道路、河流和大片樹林，施工難度較大。遇到河流等特殊區(qū)域很難跨越，采用傳統(tǒng)的人工牽引步行方式放線至少需一個(gè)星期，而且需要破壞林地、農(nóng)田等，造成大量經(jīng)濟(jì)損失。采用沈陽自動(dòng)化所研制的自主型無人直升機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行架線作業(yè)，僅用一天時(shí)間就完成了全部12級(jí)桿塔的建設(shè)任務(wù)，節(jié)省了大量的人力物力，使整個(gè)工程進(jìn)度大大提前，創(chuàng)造了明顯的直接和間接經(jīng)濟(jì)效益。
本次架線使用的SIAW-40型無人直升機(jī)系統(tǒng)，近年來先后完成了長(zhǎng)江赤壁段大跨越、皖電東送工程淮河大跨越等多次高難度工程作業(yè)。保持著無人直升機(jī)輸電線路架設(shè)作業(yè)最遠(yuǎn)跨度的世界紀(jì)錄，已累計(jì)完成架線任務(wù)30余次，其中大部分都是由用戶施工人員獨(dú)立完成。該自主型無人直升機(jī)系統(tǒng)經(jīng)歷了系統(tǒng)研制、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、用戶試用到近2年的用戶完全獨(dú)立作業(yè)，系統(tǒng)日臻成熟，已從實(shí)驗(yàn)室科研成果轉(zhuǎn)化為直接為客戶創(chuàng)造效益的高技術(shù)產(chǎn)品裝備。該系統(tǒng)也成為沈陽自動(dòng)化所系列無人直升機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品化的典型代表，為后續(xù)的無人直升機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品化提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和積極的示范作用。
沈陽自動(dòng)化研究所簡(jiǎn)介
中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所成立于1958年11月。成立之初被稱為遼寧電子技術(shù)研究所，1960年4月更名為中國(guó)科學(xué)院遼寧分院自動(dòng)化研究所，1962年至1972年的名稱為中國(guó)科學(xué)院東北工業(yè)自動(dòng)化研究所，1972年起正式定名為中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所。
五十多年來，沈陽自動(dòng)化所在自動(dòng)化科學(xué)與工程領(lǐng)域不斷探索，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和國(guó)家安全做出了突出貢獻(xiàn)，獲得國(guó)家、中科院、各部委及地方獎(jiǎng)勵(lì)300余項(xiàng)。研究所主要研究方向是機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化和光電信息處理技術(shù)。作為中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃，在中國(guó)機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個(gè)第一，引領(lǐng)中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的研究發(fā)展。
1999年成為中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程首批試點(diǎn)單位以來，沈陽自動(dòng)化所著眼國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全重大戰(zhàn)略需求，凝練研究方向，開展創(chuàng)新研究，在先進(jìn)制造和智能機(jī)器、機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、水下智能裝備及系統(tǒng)、特種機(jī)器人、工業(yè)數(shù)字化控制系統(tǒng)、無線傳感與通信技術(shù)、新型光電系統(tǒng)、大型數(shù)字化裝備及控制系統(tǒng)等研究與開發(fā)方面取得大批成果，形成技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。研究所發(fā)起設(shè)立了4個(gè)分支機(jī)構(gòu)和10余家高技術(shù)公司，為企業(yè)技術(shù)進(jìn)步和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。
