2016年年末，江蘇南京市交通信號聯網與地面公交優先控制系統通過驗收，在青奧會、南京國際馬拉松賽、國家公祭日、清明節祭掃高峰等活動，以及南京市主城區日常交通管控中發揮了積極的作用。

該項目歷時三年。2014年1月由東南大學開展可行性調研，3月正式通過發改委立項,5月開始進行深化設計并開工建設，目前已完成項目一、二期建設。項目建設范圍北起緯一路，南至軟件大道，東起中山陵地區，西至揚子江大道。涉及鼓樓區、玄武區、秦淮區、雨花臺區、建鄴區和棲霞區的698個燈控路口，700多輛公交車實現公交信號聯網。目前，上述江南六區燈控路口的聯網數量已達95%以上，并對南京市主城區2000公里的交通基礎信息數據進行采集，實現了建設范圍內公交信號優先控制，完善分控中心網絡配套建設；實現常規公交與軌道交通數據應用，以及對外信息服務。

南方測繪為該系統提供了穩定可靠的北斗精準位置服務。以公交車信號優先為例，通過安裝在公交車上的北斗定位終端，經后臺軟件差分處理提供高精度定位信息，計算得到公交車輛實時位置、速度等信息，并傳輸至信號控制平臺，結合路口流量信息優化信號配時，在保障交叉口交通順暢的前提下，讓公交車優先通過，減少在路口等待時間。

經東南大學選取路段調查評測結果顯示，信號聯網與地面公交優化系統能夠有效提高公交車運行速度。公交車輛平均行程車速提高了20%以上；公交車輛交叉口停車次數降低了30%以上，提高了公交車輛在主線上的運行速度和效率。

該成果不僅應用在公交優先控制方面，還廣泛應用于特勤任務、救護車、消防車等，為大型車輛、特種車輛提供保障。