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SmartRunner視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)汽車(chē)裝配中緊固
件的可靠檢測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2019-8-1     來(lái)源:P+F 倍加福


1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

在車(chē)架裝配中,零件一步步拼裝在一起形成底盤(pán)。在生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)階段,關(guān)鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗(yàn)證。安裝在防滑系統(tǒng)或者機(jī)器人手臂上的傳感器,可以檢測(cè)這些部件是否存在以及是否在正確的位置。車(chē)輛相對(duì)傳感器被定位在一個(gè)確定的位置,然后可以判斷緊固件是否存在。

2. 目標(biāo)

組裝之前,螺栓、螺絲、和消隱塞必須處于正確的位置。通常被檢測(cè)的小部件與背景之間的對(duì)比度很低。盡管存在這樣或那樣的挑戰(zhàn),檢測(cè)必須可靠及精確。如果一個(gè)緊固件丟失了,應(yīng)該向控制系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)來(lái)觸發(fā)返工。

3. 解決方案

Smart Runner Matcher截面?zhèn)鞲衅骱?jiǎn)化了存在的驗(yàn)證。緊湊的傳感器可以預(yù)先配置,用來(lái)檢測(cè)高度輪廓,可以很容易地集成到任何控制系統(tǒng)。

傳感器需要沿著輸送線被安裝在一個(gè)合適的位置或者機(jī)器人手臂上。傳感器的激光需要與目標(biāo)物對(duì)齊,接著去示教目標(biāo)物的形狀和輪廓。在組裝期間,觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)檢測(cè)。

如果組件存在,傳感器輸出一個(gè)“good”信號(hào),下一步加工才可以開(kāi)始。如果組件不存在,Smart Runner Matcher檢測(cè)到一個(gè)不同的高度輪廓然后輸出一個(gè)“bad”信號(hào)。



4. 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

昂貴的視覺(jué)系統(tǒng)也可以處理這些任務(wù),但是線性光列陣技術(shù)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。Smart Runner Matcher能夠可靠地檢測(cè)與背景顏色相同的物體,不需要外部光照——不需要對(duì)比度。無(wú)論目標(biāo)物的表面紋理和顏色是什么,傳感器都可以檢測(cè)到。Smart Runner Matcher同樣可以輸出X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù),保證可靠的目標(biāo)位置檢測(cè)。簡(jiǎn)單的配置使得Smart Runner的設(shè)置和使用變得快速和簡(jiǎn)單。傳感器還可以保存最多32個(gè)參考輪廓,所以允許一套設(shè)備檢測(cè)多個(gè)對(duì)象。

5. 特性一覽

無(wú)論檢測(cè)物的表面、顏色或者對(duì)比如何,都能提供可靠的檢測(cè)

不需要外部光源

精確的X與Z的位置數(shù)據(jù)

快速配置與調(diào)試

能與所有常用現(xiàn)場(chǎng)總線連接

簡(jiǎn)單集成到控制系統(tǒng)


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70 多年來(lái),倍加福一直是工業(yè)傳感器技術(shù)和過(guò)程控制防爆領(lǐng)域的先驅(qū)。作為技術(shù)領(lǐng)先者,倍加福一貫秉承公司的傳統(tǒng),開(kāi)發(fā)獨(dú)特的全面化產(chǎn)品系列,助力傳統(tǒng)工廠自動(dòng)化行業(yè)的各類(lèi)應(yīng)用,推進(jìn)工業(yè) 4.0 時(shí)代下新型應(yīng)用場(chǎng)景和方案的探索。工業(yè)通信是倍加福關(guān)注的重點(diǎn)之一。倍加福憑借全面的支持 IO-Link 接口的產(chǎn)品和具備通訊功能的Sensorik4. 0®技術(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制系統(tǒng)和云端的無(wú)縫連接。

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