驗(yàn)收會(huì)現(xiàn)場

項(xiàng)目現(xiàn)場展示

12月23日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“全海深載人潛水器控制技術(shù)研究”課題通過出所驗(yàn)收評(píng)審。

驗(yàn)收評(píng)審會(huì)邀請(qǐng)了時(shí)忠民教授，龐永杰教授兩位重點(diǎn)專項(xiàng)責(zé)任專家，全海深載人潛水器項(xiàng)目負(fù)責(zé)人中國船舶第七〇二所副所長葉聰研究員、集團(tuán)專家胡震研究員等參加評(píng)審。沈陽自動(dòng)化所紀(jì)委書記梁波到會(huì)致詞，科技處、質(zhì)量處、工程處、水下機(jī)器人研究室相關(guān)人員參加了會(huì)議。

與會(huì)專家聽取了全海深載人潛水器副總設(shè)計(jì)師、控制系統(tǒng)課題負(fù)責(zé)人趙洋做的課題研制階段工作總結(jié)報(bào)告，以及相關(guān)人員做的質(zhì)量工作總結(jié)、監(jiān)理情況說明，現(xiàn)場觀看了控制系統(tǒng)的功能演示。專家組認(rèn)為課題組完成了控制系統(tǒng)硬件、軟件的研制，完成了全海深設(shè)備的耐壓測試，開展了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和檢測。專家組一致同意全海深載人潛水器控制系統(tǒng)通過出所檢測，可轉(zhuǎn)入潛水器總裝聯(lián)調(diào)階段。

該課題是“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)——“全海深載人潛水器總體設(shè)計(jì)、集成與海試”項(xiàng)目的課題之一。課題負(fù)責(zé)為全海深載人潛水器研制高性能、高可靠的控制系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容包括潛水器航行控制、信息顯示、應(yīng)急操縱、水面監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、系統(tǒng)仿真等。